S最早是在年的东京车展上以「概念车SSMSport」的身份亮相，沿袭上世纪60年代老前辈S、S和S以排量命名的方式，S顾名思义是一辆2.0L排量的车型。
年以概念车亮相之后，S经过了两次的修改才在年正式推出市场，被认为是庆祝本田成立50周年推出的呕心之作，售价仅3万美元。S采用的是「前中置、后驱」的布置形式，发动机位于前轴后方，形成了50：50的前后重量分配，加上S的整车重量只有kg，带来了十分优秀的操控性和灵活性。《TopGear》的主持人大猩猩JeremyClarkson对本田S的评价是「pureandsimple纯粹和简单」，能得到这位吐槽过无数汽车的车坛毒舌如此正面的评价，可见S还是有一定功力的。过去敞篷跑车的安全性一直是车企研发的重点，如果想要在车架上补强，那么车身重量增加不可避免。为了控制S的车身重量，本田采用了X-bone车架，在传统的非承载式车身底部加入「X」型的受力结构，在提高安全性的前提下，可以严格控制整车重量。2.0L自吸还能翻天？尽管在跑车级别里2.0L只能算是中小排量，但S搭载的一颗代号为F20C的2.0L自吸发动机，至今仍被无数人奉为心中的「神机」。
F20C作为当时本田家族中的巅峰之作。不同于之前B系列红头发动机和H系列红头机使用的大气门夹角设计，F20C是红头机中首个使用小气门夹角设计，之后备受追捧的红头K20A也沿用了这种设计。
F20C的缸径和冲程为87.0mm*84.4mm，其压缩比更是高达11.0:1（日规型号为11.7:1），对于非直喷的NA发动机而言，这数据相当恐怖。而高达转断油距离万转仅一步之遥，简直是疯狂，什么切转干他在此刻都弱爆了。
与此同时，它高达ps/L的升功率几近赛车水平，曾牢牢占据了这一自然吸气界的王座11年之久。直到年3月，法拉利Italian才以.67ps/L的升功率打破了这一纪录。「买发动机送车」的本田果然名不虚传。
千匹WATC本田S
破百的升功率，高度的平衡性，稍作改动就可破万转的疯狂性能，甚至还有高负荷运转10年都依然工作良好的寿命，无疑的，这是最好的民用NA发动机，或者说，这根本就是向民用市场出售的赛车发动机。
F20C放到现今，也足以一览众山小，甚至可以说，这台发动机，至今都是本田的骄傲。
叫好不叫座？按理说，这样的好车便宜大碗应该卖得很好才对，但事实恰恰相反。
一是F20C不像后来的K20A发动机，有着i-VTEC系统中VTC技术的帮助，在中转速下的扭矩相当薄弱。甚至可以说中低转速下的F20C简直像个哮喘病人般衰弱。二是S精准的操控感受反而给人一种无法驯服的感受。
但这些都不能妨碍本田S成为了粉丝眼中的神车。在S推出市场的短短十年里，曾经斩获了多个奖项：
四次上榜CarandDrivers年度十佳车型；
三次获得TopGearsurvey第一名；
三次被Edmunds评为消费者最想拥有的车。
所以，这么看起来，S得到的似乎只是一种口头上的认可。SAP1的推出，在北美卖得很一般，当时本田可是很希望开拓美国市场，本田也是，ACURA也是。所以，SAP2推出的时候，换装了改良的F22C1。加大了冲程，把排量提高到2.2L，提高了中低转速的扭矩，最大扭矩爆发转速也大大提前，驾驶风格上也更照顾普通人，其实也是对美国人的讨好，毕竟，能把手动挡开好的美国人可不多。但此举并没有挽救S在北美的市场，因为开惯了大排自吸的美国人实在不懂这台小车的乐趣，毕竟S的说明书自己都说了，这款车最好是rpm以后换挡，才能感受到S的魅力，对老美来说，这太难适应了。Sfinal年6月的某一天，本田在日本
